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DPA142H 谐波关节模组产品外观示意 · 具体配置请以选型确认为准
谐波关节模组

DPA142H

精密运动,从容掌控

高精度、高减速比,将轻量化与紧凑设计融为一体。适用于机器人与自动化设备的关节驱动,支持结合应用工况进行选型。

峰值扭矩
738–892Nm
重量(不带抱闸)
6500g
可选减速比
81 / 121

产品参数

不同配置对应不同性能表现。请结合实际工况、负载与安装条件确认选型;手机端可横向滑动查看完整参数。

型号DPA142H
减速比81121
额定扭矩/Nm153178
平均负载容许最⼤转矩/Nm217281
启停容许峰值转矩/Nm395459
峰值扭矩/Nm738892
额定转速rpm1717
最⼤空载转速/rpm1919
尺⼨/mmФ142*136.4Ф142*136.4
中空内径/mm1818
重量/g(不带抱闸)65006500
编码器分辨率 (绝对值)1919
额定电压/V4848
电压范围/VDC20~7220~72
额定功率/W272.4318.9

让选型与您的设计相匹配

需要安装尺寸图、接口定义或特定配置?请告知产品型号与应用工况,联系 Nexveda 获取对应工程资料。

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