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DPA40H 谐波关节模组产品外观示意 · 具体配置请以选型确认为准
谐波关节模组

DPA40H

精密运动,从容掌控

高精度、高减速比,将轻量化与紧凑设计融为一体。适用于机器人与自动化设备的关节驱动,支持结合应用工况进行选型。

峰值扭矩
4.6–6.3Nm
重量
170g
可选减速比
51 / 101

产品参数

不同配置对应不同性能表现。请结合实际工况、负载与安装条件确认选型;手机端可横向滑动查看完整参数。

型号DPA40H
减速比51101
额定扭矩/Nm1.62.3
平均负载容许最⼤转矩/Nm2.33.3
启停容许峰值转矩/Nm3.34.8
峰值扭矩/Nm4.66.3
额定转速rpm10854
最⼤空载转速/rpm14372
尺⼨/mmФ40*55Ф40*55
中空内径/mm实心结构实心结构
重量/g170170
编码器分辨率 (绝对值)1919
额定电压/V4848
电压范围/VDC20~7220~72
额定功率/W18.113

让选型与您的设计相匹配

需要安装尺寸图、接口定义或特定配置?请告知产品型号与应用工况,联系 Nexveda 获取对应工程资料。

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