机器人智能巡检，系统整体解决方案
一套平台统一管理室内外、多形态巡检机器人：基于 3D 导航跨楼层、大场景快速部署，不止“看”，还能“动”，把巡检从观察升级为执行。
01 · 方案总览
全场景智能巡检
平台、导航与操作能力打通为一套系统，支持四足、双足与轮式本体，可搭载多传感器与机械手，按需选择公网或局域网部署。
- AI 算力
- 140TOPS
- 续航时间
- ≥2小时
- 防护等级
- IP66
- 气体检测
- 4类
- O₂ · CO · H₂S · CH₄
- Unified Management
统一管理
一套平台统一管理室内外、多形态巡检机器人。
- Rapid Deployment
快速部署
基于 3D 导航，实现跨楼层、大场景快速部署。
- Active Operation
巡检操作一体
不止“看”，还能“动”：巡检与操作一体化。
02 · 系统架构
端-边-云一体化巡检系统架构
设备层、能力层与平台层分工协作，从感知、决策、行动到数据形成闭环。
- 感知
- 决策
- 行动
- 数据闭环
平台层
Platform Layer- Web 调度系统
- 实时可视化
- 任务管理
- 数据记录与回放
能力层
Capability Layer- 3D SLAM 与跨楼层导航
- 多机器人调度
- AI 识别
- 自主充电
- 操作控制
设备层
Device Layer- 巡检机器人本体
- 多光谱 / 气体 / 温湿度传感器
- 上装机械手
03 · 硬件配置
硬件感知与计算核心
04 · 调度平台
统一调度与运维平台
- Visualization
地图可视化
地图可视化与机器狗位置追踪。
- Real-time Monitoring
实时监控
实时视频监控与环境数据回传。
- Task Management
任务编排
巡检任务编排。
- Alerts
异常报警
异常报警阈值设置。
数据智能与自动化维护
- 01
传感器健康诊断
自动校验数据，识别故障传感器：实时自检传感器状态，对比不同数据源，及时发出故障报警。
- 02
读数偏移预警
实时数据对比分析：动态分析数据变化趋势，设定阈值，发现读数异常偏移即刻预警。
- 03
自动充电调度
智能监测电量，低电量时自动规划路径返回充电站，确保持续运行。
- 04
历史数据记录与回放
详细记录所有传感器数据，支持按时间段回放，辅助事故分析。
05 · 核心优势
三项核心优势
- 01
3D 路径导航 + 跨楼层
室内 3D SLAM 技术保障无盲区导航，快速建图部署。
- 支持楼梯、电梯、坡道
- 适配超大园区与地下管廊
- 02
操作型巡检能力
巡检从“观察”升级为“执行”，解决传统巡检“看得见、摸不着”的痛点。
- 机械手按键操作
- 开关控制
- 开门动作
- 03
室内外协同全场景覆盖
室内 3D SLAM 与室外 GNSS 融合导航，一套系统覆盖全场景。
- 无缝切换导航模式
- 保障数据连续性
06 · 部署与场景
灵活部署，覆盖典型场景
灵活的部署架构
- Private LAN
私有化局域网部署
- 适用于
- 电力、地下管廊、涉密单位
- 特点
- 数据不出网，高安全性
- Public Cloud
公网云平台部署
- 适用于
- 多站点集中管理、跨区域调度
- 特点
- 快速接入，降低运维成本
典型应用场景
地下管廊
有限空间气体检测、积水识别。
能源场站
油气化工厂区隐患排查。
工业园区
室内外大范围安防巡逻。
电力巡检
变电站、开关室。
场景深耕：地下管廊智能巡检
- Hazard Detection
隐患识别
地面积水识别、墙体裂痕识别。
- Gas Safety
气体安全
氧气、一氧化碳、硫化氢、甲烷实时检测。
- Environment
环境适应
适应无光 / 弱光环境，支持夜视与热成像。
我们提供的不只是机器人，而是一套可规模复制的智能巡检基础设施系统。
欢迎致电 135 8442 1800，沟通您的安防巡检项目需求。
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