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DPA60H 谐波关节模组

产品外观示意 · 具体配置请以选型确认为准

谐波关节模组

DPA60H

精密运动，从容掌控

高精度、高减速比，将轻量化与紧凑设计融为一体。适用于机器人与自动化设备的关节驱动，支持结合应用工况进行选型。

峰值扭矩: 48–71Nm
重量（不带抱闸）: 650g
可选减速比: 50 / 80 / 100 / 120

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产品参数

不同配置对应不同性能表现。请结合实际工况、负载与安装条件确认选型；手机端可横向滑动查看完整参数。

型号	DPA60H
减速比	50	80	100	120
额定扭矩/Nm	11	13.7	16	16
平均负载容许最⼤转矩/Nm	18	19	27	27
启停容许峰值转矩/Nm	23	30	37	37
峰值扭矩/Nm	48	61	71	71
额定转速rpm	70	44	35	29
最⼤空载转速/rpm	96	60	48	40
尺⼨/mm	Ф62*76	Ф62*76	Ф62*76	Ф62*76
中空内径/mm	8.5	8.5	8.5	8.5
重量/g（不带抱闸）	650	650	650	650
编码器分辨率（绝对值）	19	19	19	19
额定电压/V	48	48	48	48
电压范围/VDC	20~72	20~72	20~72	20~72
额定功率/W	80.6	63.1	58.6	48.6

让选型与您的设计相匹配

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