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LRC04 人形机器人通用底盘

产品外观示意 · 具体配置请以选型确认为准

人形机器人通用底盘

LRC04

全向移动，随处就位

四轮四驱四转全向移动，ROS2 原生，人形与双臂上装即插即用。适用于人形上装、巡检与服务机器人的移动平台，支持结合负载与场地条件进行选型。

额定负载: 75kg
带载续航: ≥6h
最大速度: 1.5m/s

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产品参数

不同配置对应不同性能表现。请结合实际工况、负载与安装条件确认选型；手机端可横向滑动查看完整参数。

参数类别	参数	LRC04
基础信息	产品定位	轮式人形机器人全向底盘
	外形尺寸（L×W×H）	765×500×375mm
	底盘自重	46±2kg
	额定负载	75kg
运动性能	运动方式	前进 / 后退 / 横移 / 斜行 / 原地旋转（四轮四驱四转）
	转弯半径	0（原地旋转）
	运行速度	自动 ≥1.0m/s，最大 1.5m/s
	爬坡角度	满载 10°
	越障高度	≤30mm
	过间隙	<50mm
	离地间隙	30~50mm
	刹车距离	≤400mm（1m/s）
导航与精度	导航方式	2D 激光 SLAM
	定位精度	±10mm
	角度精度	±1°
	建图面积	≥10000㎡
安全配置	避障方案	斜对角 2D 激光雷达
	急停按钮	1 个
	防撞机构	前后防撞触边
电气与电池	电池电压	48V
	电池容量	23Ah
	续航时间	带载 ≥6h，空载 ≥8h
	充电时间	2.5h
	充电方式	线充 / 自动回充（选配）
环境与寿命	工作温度	-10℃~55℃
	防护等级	—
	运行噪音	≤65dB(A)
	使用寿命	9000 公里（满载硬化地面）
接口与开发	开发平台	ROS2 原生
	硬件接口	48V 电源 / USB / RJ45 / CAN
	上装适配	人形 / 双臂上肢即插即用
	控制模式	导航任务控制、ROS2 运动接口控制、遥控器控制

让选型与您的设计相匹配

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